撰写汉服是从“黄帝尧舜禹垂衣裳而天下治”的衣裳发展而来，首先它作为一件衣服，在经过不同的历史时期，有着自己的变化，不同时代有自己的服饰特征，繁复瑰丽，因此汉服也拥有了非常复杂的服饰体系。
拥有数千年历史的汉服，它有着非常复杂的服饰体系，我们首先应该明确的就是汉服主要的形制，从整体来认识汉服，再从细节去挖掘它所具有多样的传统文化，让这颗千年的种子再开出绚丽的花朵。
根据不同的历史考究以及各方面的总结研究，认为汉服的形制主要有这几种：“上衣下裳”制、“深衣”制、“襦裙”制。
第一种“上衣下裳”制，顾名思义，既上穿衣下穿裳，裳就是裙子。根据古代文献以及出土的人形陶器证明，上衣下裳的服装形制最迟在商代就已经形成，因此它也是我国最早的服装形制之一。
不过，对于百姓来说，裙子劳作起来非常不便，因此也有后来的裤子，古时称为“短打”，多为劳动人民所穿。“裳”在最初，只是将布裁成两片围在身上，到了汉代，才开始把前后两片连起来，成为筒状，就是现在所说的“裙”。
商朝时期，据考证，已出现上衣下裳制，分为常服和礼服。那时，袖较短，裳较窄。西周时，常服仍以上衣下裳为主流，衣裳的款式不变，但逐渐变宽，且袖日趋变大，形成大袖、祛袂款式。春秋战国时，常服、礼服依旧是上衣下裳制，日趋精美。大袖在此时只用做礼服。
秦汉时，民间常服是上衣下裳制和深衣制并存，只不过深衣已逐渐代替上衣下裳成为主流，此时裳较之前朝更加宽大。魏晋时，常服中的上衣下裳装束已不受人们所宠爱，由于受一部分思潮影响，衣裳日趋宽大飘逸，袖也多变为魏晋风骨式的敞口。
隋唐五代仍有，但已式微。衣裳制的“衣”即上衣，礼服上衣一般是交领大袖，女子服装的上衣多为襦、衫、袄、半臂，袿衣等。下衣主要有裙裳和胫衣两类，也包括襜（帷裳）、蔽膝等附属。
“深衣”制，既上衣和下裳缝连在一起，因为它上下相连，“被体深遂”，故而称之为“深衣”；这种形制起源于虞朝的先王有虞氏，是我国古代最早的服装之一。至于什么是“被体深遂”，就是说这种形制的衣服能够使身体深藏不露，显得雍容典雅，举止大方，因此得名“深衣”，另外，据《五经正义》记载，深衣具体形制的每一部分都有极深的含意，而“深意”的谐音即为“深衣”，因此此形制的命名也许有这方面的内涵。
从广义上讲，深衣概念指的是所有符合“被体深邃”特点的汉族传统服饰，包括直裾深衣、曲裾深衣、袍、直裰、褙子、长衫等，深衣作为一种服饰制度在礼法慎重的中国传统社会产生了广泛而持久的影响。
第三种为“襦裙”制，既上襦加下裙，它的本质其实也是一种上衣下裳制，主要有齐胸襦裙、齐腰襦裙、对襟襦裙等。上襦下裙的女服样式，早在战国时代已经出现。到了汉代，由于深衣的普遍流行，穿这种服式的妇女逐渐减少。
据此，有人认为汉代根本不存在这种服饰，只是到了魏晋南北朝时才重新兴起。其实，汉代妇女并没有摒弃这种服饰，在汉乐府诗中就有不少描写。这个时期的襦裙样式，一般上襦极短，只到腰间，而裙子很长，下垂至地。襦裙是中国妇女服装中最主要的形式之一。
魏晋南北朝时期的襦裙继承了汉朝的旧制，主要还是上襦下裙。上襦多用对襟（类似现代的开衫），领子和袖子喜好添施彩绣，袖口或窄或宽；腰间用一围裳称其为“抱腰”，外束丝带；隋唐五代时，上衣为短襦，半臂与披肩（属于配饰）构成当时襦裙的重要组成部分。
唐代长期穿用小袖短襦和曳地长裙，但盛唐以后，贵族衣著又转向阔大拖沓。这时上襦的领口变化多样，其中袒胸大袖衫一度流行，展示了盛唐思想解放的精神风貌。宋代，女性罩衫流行“褙子”，下裙时兴“千褶”、“百叠”，腰间系以绸带。
元代，襦裙基本上沿袭宋代遗制，明代流行袄裙（襦裙的演变），在明墓均有出土；上襦为交领、长袖短衣，裙内加穿膝裤（套裤）。各代各款式的襦裙因没有太多礼仪的规定，因此常作为一般的常服，普及面很广。
总的来说，汉服的各大形制其实也有着密切的联系，最为基础的是“上衣下裳”制，“深衣”制和“襦裙”制其实是它的发展，由此演变出我国古代纷繁多彩的服饰种类。